Meble towarzyszą ludziom od początku istnienia cywilizacji. To właśnie osiadły tryb życia i rozwój rolnictwa sprawiły, że człowiek nie potrzebował już martwić się o to, gdzie będzie jutro i mógł zacząć tworzyć przyrządy przydatne do magazynowania i układania rzeczy na dłuższy okres czasu. Pierwsze półki przydatne były na składowanie upolowanej zwierzyny, rozmaitych przypraw i innych składników żywnościowych. Były one zawieszane wysoko, by nie zostały tam odnalezione przez dzikie zwierzęta. Z czasem zaczęto także wytwarzać stoły, przy których jedzono, łóżka i krzesła, a zawód cieśli stał się jednym z najbardziej poważanych w dawnych społeczeństwach. Biurka i regały powstawały już nieco później i od czasów starożytnych i przez całe średniowiecze był wykorzystywane przede wszystkim w ośrodkach naukowych, przy składowaniu ksiąg, pergaminów i zwojów, a także jako niezbędne pulpity w czasie przepisywania i lektury ksiąg w skryptoriach. Zresztą, to przeznaczenie pozostało do dzisiaj, rozszerzyło się jednak o nowe funkcje.